สำนักบริการวิชาการชุมชน จัดตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ.2535 เดิมชื่อว่า “สำนักฝึกอบรม” มีพัฒนาการและการเปลี่ยนแปลงมาตามลำดับ ดังนี้
พ.ศ.2535 สำนักฝึกอบรมเป็นหน่วยงานภายใต้สำนักวิจัยมี ผศ.พิมพา นิติ ศักดิ์ เป็นหัวหน้าสำนักคนแรก
พ.ศ.2541 ผศ.ดร.เสถียร ยุระชัย ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการ ได้รับมอบหมายให้ดำเนินการโครงการชุมชนเข้มแข็งเป็นโครงการความ ร่วมมือกับ กรมการปกครองและสำนักงานคณะกรรมการอุดมศึกษาแห่งชาติ
พ.ศ.2542 ได้รับมอบหมายให้ดำเนินโครงการความร่วมมือกับสำนักนายกรัฐมนตรีภายใต้ชื่อ “โครงการบัณฑิตอาสา”
พ.ศ.2543 ได้รับมอบหมายให้ดำเนินโครงการความร่วมมือกับสำนักนายกรัฐมนตรีภายใต้ชื่อ “โครงการนักศึกษากองทุนมิยาซาวา”
พ.ศ.2544 ได้รับมอบหมายให้ดำเนินโครงการความร่วมมือกับสำนักนายกรัฐมนตรีภายใต้ชื่อ “โครงการบัณฑิตกองทุนหมู่บ้าน” เพื่อทำการศึกษาและวิจัยเกี่ยวกับกองทุนหมู่บ้าน 1 ล้านบาท
พ.ศ.2547 เปลี่ยนชื่อจาก “สำนักฝึกอบรมและบริการวิชาการชุมชน” เป็น “สำนักบริการวิชาการชุมชน” ตามการเปลี่ยนแปลงหน่วยงานภายใต้ พ.ร.บ.มหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ.2547 โดยมี ผศ.ดร.ประสิทธิ์ กุลบุญญา เป็นผู้อำนวยการ
พ.ศ.2550 ได้รับมอบหมายให้ดำเนินโครงการ “ศูนย์การเรียนรู้เศรษฐกิจพอเพียงตามแนวพระราชดำริ” เพื่อเป็นแหล่งสาธิตแนวคิดเกษตรทฤษฎีใหม่
พ.ศ.2552 มีการสรรหาผู้บริหารคนใหม่หลังจากอดีตผู้บริหารครบวาระการดำรงตำแหน่ง ได้ผู้บริหารคนใหม่ คือ
อาจารย์ดร.เกริกไกร แก้วล้วน ดำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการสำนักบริการวิชาการชุมชน ตั้งแต่วันที่ 1 สิงหาคม 2552
พ.ศ.2553 ได้รับมอบหมายให้ดูแลศูนย์การเรียนรู้บ้านยางน้อย อำเภอเขื่องใน มหาวิทยาลัยราชภัฏอุบลราชธานี
พ.ศ.2554 ได้รับมอบหมายให้ดำเนินงานเกี่ยวกับโครงการพระราชดำริ และศูนย์การเรียนรู้บ้านยางน้อย
พ.ศ. 2556 มีการสรรหาผู้บริหารคนใหม่หลังจากอดีตผู้บริหารครบวาระการดำรงตำแหน่ง ได้ผู้บริหารคนใหม่ คือ ผศ.สนธยา เกาะสมบัติ ดำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการสำนักบริการวิชาการชุมชนตั้งแต่วันที่ 1 สิงหาคม 2556
พ.ศ. 2560 มีการสรรหาผู้บริหารคนใหม่หลังจากอดีตผู้บริหารครบวาระการดำรงตำแหน่ง ได้ผู้บริหารคนใหม่ คือ อาจารย์วิชัย ลุนสอน ดำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการสำนักบริการวิชาการชุมชนตั้งแต่วันที่ 11 มีนาคม 2560
พ.ศ. 2564 มีการสรรหาผู้บริหารคนใหม่หลังจากอดีตผู้บริหารครบวาระการดำรงตำแหน่ง ได้ผู้บริหารคนใหม่ คือ อาจารย์อัสนี อำนวย ดำรงตำแหน่งผู้อำนวยการสำนักบริการวิชาการชุมชน ตั้งแต่วันที่ 24 มีนาคม 2564 จนถึงปัจจุบัน